标准号：GB 11291.1-2011
标准名称：工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
英文名称：Robots for industrial environments--Safety requirements-
Part 1: Robot
(ISO10218-1:2006,ISO10218-1/Cor.1:2007,IDT)
标准格式：PDF
发布时间：2011-05-12
实施时间：2011-10-01
标准大小：3.59M
标准介绍：GB11291是建立在承认工业机器人及工业机器人系统能导致特定危险基础上。
GB11291是GB/T15706.1-2007所述的C类标准。
机器的注意事项、危险的程度、危害情况及所涉及的事件都在GB11291的范畴中得到描述。
C类标准与A类标准或B类标准是不同的。对于按照C类标准设计和制造的机器，C类标准条款优先于其他标准条款
机器人的相关危险得到广泛承认。但是，不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。根据使用的机器人类型、使用机器人的目的、机器人安装、编程、操作和维护的方式的不同，这些危险导致的相关风险也有所不同。
注1:并非所有在GB11291中描述的危险都适用于每一台机器人。同样，某一特定危险情况的风险水平在不同机
器人间也可能有所不同。因此，在GB11291中规定的安全要求和/或保护性措施对不同机器人可能会有所不同，此时可进行一项风险评估以确定采用何种保护措施
由于承认不同用途的工业机器人具有不同的危险特性，GB11291分为两部分；第1部分提供了在设计和制造机器人时的安全保证指导建议。由于工业机器人的应用安全性受到特定的机器人系统集成在设计和应用中的影响，第2部分将提供从事机器人集成、安装、功能测试、编程、操作、保养和维修的人员安全防护准则。
GB1129《工业环境用机器人安全要求》分为以下部分
第1部分：机器人；
第2部分：机器人系统与集成
本部分为GB11291的第1部分
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草
本部分代替GB11291-1997《工业机器人安全规范》
本部分与GB11291-1997相比主要变化如下
本部分更新了一些文件，使其更好地符合GB/T15706-2007要求以及符合采用C类标准检测和相应危害的要求
本部分增加了(但不仅限于)新的技术要求，包括与安全相关的控制系统性能、机器人停机功能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制协同机器人准则，以及较新的设计安全本部分等同采用国际标准1S01021812006《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》
(英文版)和IsO10218-1/Cor.1:2007(英文修订版)
为了便于使用，本部分作如下编辑性改动：
大写的英文缩写保留英文原名，去掉ISO前言；
一将1SO10218改为“GB11291”和“《工业环境用机器人安全要求》”；将“本国际标准”和ISO102181改为“本部分”和“GB11291.1”；
将规范性引用文件中已转化为国家标准的国际标准编号改为国家标准编号，并将相应的国家标准采用的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅；未转化的国际标准保留
删去了原文中不符合我国标准编写的字句
与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下
GB/T12642-2001工业机器人性能规范及其试验方法( eqv Iso9283:1998)；
GB16754-2008机械安全急停设计原则(IS013850:2006,DT
GB/T19876-2005机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位(SO138552002,MOD)
本部分由中国机械工业联合会提出
部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口
本部分起草单位：北京机械工业自动化所、北京航空航天大学
主要起草人：杨书评、负超、王思
分所代替标准的历次版本发布情况为
GB11291-1997