GB/T 39561.5-2020.Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 5 :Object dictionary of industrial robot.
1范围
GB/T 39561.5规定了数控装备与数控装备之间、数控装备与生产线集成系统之间以及数控装备与上层管理系统之间互联互通的工业机器人对象字典。
GB/T 39561.5适用于面向智能制造的工业机器人(简称“机器人”)与数控装备间的通信互联、信息互通及互操作。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其较新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 39561.2-2020 数控装 备互联互通及互操作第2 部分:设备描述模型
3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的,可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,可以是固定式或移动式。
注1:工业机器人包括:
操作机，含致动器;
控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义 2.9]
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ID:标识符(Identifier)
4一般要求
按GB/T 39561.2-2020的规定,针对工业机器人编制具体的对象字典,对设备描述模型中数据的属性.数据结构以及数据之间关系进行具体描述,规范工业机器人对象字典结构树、工业机器人特性数据集、工业机器人组件特性数据集等具体内容,根据字典索引快速查询对应数据内容。