GB/T 39406-2020.Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots.
1范围
GB/T 39406规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量.功能块图等。
GB/T 39406适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其较新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 12643机器人 与机器人装备词汇
GB/T 15969.1可编程序控制器 第1部分:通用信息
GB/T 15969.3-2017 可编程序控制器 第3 部分:编程语言
3术语和定义
GB/T 12643、GB/T 15969.1 、GB/T 15969.3-2017 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 .
工业机器人 industrial robot
在工业自动化领域使用的,自动控制的,可对不少于三个轴进行重复编程的多用途机器人。它可以是固定式或移动式。
3.2
软件开发平台 software development platform
用来对机器人控制程序进行开发的软件工具,具备程序编辑、组织、编译、下载、调试等软件开发相关的功能。
3.3
功能块 function block
预先编辑的程序集合,具有特定的功能要素,可以用图形或文本表达,并通过输入输出参数来使用这个程序集合的功能。
3.4
功能块组合 group function block
多个功能块组合起来,形成一个功能块集合,完成一组特定的功能.。