GB/T 39401-2020.The data exchange of cloud service platform for industrial robot.
1范園
GB/T 39401规定了工业机器人与工业机器人云服务平台数据交换过程中数据集成模型、数据分类、数据描述规范及模型。
GB/T 39401适用于在运行生命周期内工业机器人与云服务平台之间信息资源交换体系的规划、设计、建设和实施。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其较新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 12643-2013 机器人 与机器人装备词汇
GB/T 33863.1-2017 OPC统一架构第 1部分:概述和概念
GB/T 33863.2-2017 OPC统一架构第2 部分:安全模型
GB/T 33863.3-2017 OPC统一架构第 3部分:地址空间模型
GB/T 33863.4-2017 OPC统一架构第4部分:服务
GB/T 33863.5-2017 OPC统一架构第5 部分:信息模型
3术语和定义
GB/T 12643-2013 和GB/T 33863.1-2017 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了GB/T 12643-2013和GB/T 33863.1-2017中的某些术语和定义。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。
注1:工业机器人包括:
一操作机， 含致动器;
一控制器.含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
注3:它可以是固定式或移动式.在工业自动化中使用。
[GB/T 12643-2013.定 义2.9,有修改]