GB/T 5226.7-2020.Electrical safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part 7 : Requirements of industrial robot.
1范围
GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求,包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
GB/T 5226.7适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备/系统”)的设计。
GB/T 5226.7适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件,其标称电压不超过AC 1 000 V或DC1 500 V,额定频率不超过200 Hz。
注1:本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2:本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置(驱动器/驱动单元、电动机及传感器等)、示教盒及通信接口等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其较新版本(包括所有的修改清单)适用于本文件。
GB/T 4026-2019人 机界面标志标识的基本和安全规则设备端子、 导体终端和导体的标识(IEC 60445:2017 ,IDT)
GB/T 4208-2017外壳防 护等级(IP代码)(IEC 60529:2013,IDT)
GB/T 5226.1-2019机械电气安全机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2016,IDT)