GB/T 38642-2020.Industrial robot life cycle risk assessment methods.
1范围
GB/T 38642规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求,并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
GB/T 38642适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。
GB/T 38642不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险,这些危险宜进行针对性的风险评估。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其较新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要求第)1 部分:机器人
GB 11291.2机器人 与机器人装备工业机器 人的安全要求第 2部分:机器人系统与集成
GB/T 15706-2012机械安全 设计通 则风险评 估与风险减小
GB/T 16855.1-2018机械安全 控制 系统安全相关部件第 1部分:设计通则
GB/T 16856-2015机械安全风险评估 实施指 南和方法举例
GB 28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrial robot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
一操作机,含致动 器;
一控制器,含示教盒和某些通讯接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]
3.2
充分的风险减小 adequate risk reduction
至少符合法律法规的要求并考虑了现有技术水平的风险减小。
注:确定风险是否充分减小的准则在GB/T 15706-2012的5.6.2中给出。
[GB/T 15706-2012,定 义3.18]